综合问题

1. 用此命令查看机器人上所有保存好的日志。

adb shell

cd /sdcard/logs/offlineLogs/821/

ls -l

2. 退出adb shell后，使用adb pull取出需要时间段的日志。

adb pull /sdcard/logs/offlineLogs/821/logcat.log-2020-05-22-11-00-07-062.tgz

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账号（接待后台/EO后台）：超管手机号、密码

发布应用-> 应用下发

注：

1. 打开开关后，稍等3-5分钟，查看是否成功启动；
2. 如切换超时，可尝试重启机器人后，再尝试切换启动；

非替换系统OPK忽略，忽略后面步骤：

如需切换二开的OPK，请切换至RN环境后，接待后台（https://jiedai.ainirobot.com/）选择二开的OPK应用，发布应用->切换启动即可

机器人开发无论使用opk还是apk，都是基于Android进行开发，所以首先我们要保证Android环境没有问题。Android环境中比较重要的是adb命令的使用。下面列举一些常用adb命令：

1、adb devices

这条命令用来查询当前连接的设备号，当电脑正常连上了机器人，它会返回机器人列表，例如下图：

black_mac:dexlib mac$ adb devices
List of devices attached
KTS17Q080284    device

如果没有返回连接的机器人列表，就无法调试。首先请检查USB线是否连上了机器人，并且牢固。如果遇到其它问题，请百度搜索 adb devices 无法返回正确结果。

2、adb shell

这条命令用来进入机器人的终端shell，下面列举几个常用的adb shell命令：

查看机器sn码

adb shell  getprop|grep serial

3、adb push

这条命令用来向机器人推文件，在手动升级机器人的时候会用到，我们需要把升级包push到机器人对应文件夹。

adb push xxx.opk/system/vendor/opk/

• 手动ota升级机器

在adb命令正常打开，且连接上机器后，执行以下命令：

     adb shell am start -n com.ainirobot.ota/.MainActivity //打开ota service；

     adb push xxxx /sdcard/ota/download/update.zip //把ota包push进去，xxx为ota包所在文件路径；

     包push完成后，点击机器人页面的“开始升级”

4、adb pull

这条命令用来从机器人取文件，当我们要取机器日志的时候会用到。

• 获取机器人最近的日志

adb pull /sdcard/logs/offlineLogs/821/

• 获取机器人指定时间的日志

1. 用此命令查看机器人上所有保存好的日志。

adb shell

cd /sdcard/logs/offlineLogs/821/

ls -l

2. 退出adb shell后，使用adb pull取出需要时间段的日志。

adb pull /sdcard/logs/offlineLogs/821/logcat.log-2020-05-22-11-00-07-062

5、 adb install

这个命令用来向机器中安装应用，通常用来安装开发的apk包

• 安装apk

adb install -r -d xx.apk //xx.apk是你文件所在的绝对路径

更多的adb命令请自行百度 adb 使用教程