招财豹顶部摄像头

目前尚不提供招财豹顶部摄像头SDK开放能力

顶部摄像头属于机器人传感器，即传感器所涉及的机器人导航控制基础能力模块，是机器人的基础能力模块，用于定位，属于系统导航能力。

顶部摄像头主要用来扫描标签，它与雷达一起构成了机器人定位当前位置，避免迷路的重要保障，因此，这部分功能因涉及到机器人的基本移动控制行走能力，所属系统功能，因而不提供给二次开发合作伙伴做开放式拓展。

此处功能虽因涉及机器人基础能力模块而不提供二开，但是只要在使用机器人时操作得当，贴上我们的地图标签，正确使用我们的地图工具沿着标签构建地图，此时就形成了一条机器人自己顶部摄像头红外识别的导航路线，只要标签与顶部摄像头无误，就不会影响顶部摄像头相关功能的正常工作。（此外，雷达也可保证机器人定位导航功能，但标签是最为精确的，一般情况下，机器人入场，必须贴标签）