摄像头问题

机器人的摄像头，通过Android标准方式启动之后方向是选择90°的，这是因为机器人没有陀螺仪，程序中默认是竖屏摄像头，但机器人实际是横屏设备。解决方案很简单，通过Android API（或其它各家视频sdk的API）设置摄像头旋转-90°或摄像头旋转270°即可纠正。

摄像头其它使用和Android标准摄像头保持一致，这里有一个使用Android Camera组件的demo可以参考：

适用于豹小秘mini的demo（使用camera1）Demo

适用于豹小秘、招财豹、豹大屏的demo（使用camera2）Demo

注意：由于机器人授权的既有bug，第一次授权APP使用摄像头时，APP可能会崩溃，但之后使用就没有限制了。如果遇到授权摄像头崩溃，重新开启即可，之后可正常使用摄像头。