视频通话后无响应

视频通话或多次视频通话后，与小豹对话无响应。

因为机器人麦克风阵列的特殊性，只有正确的参数才能从Recorder中获取到数据，并且所有参数为固定参数，不可变更，否则有可能采集不到数据。

所以机器人音频不支持VOIP、SIP通话，且只能用固定的音频采样频率，才能保证机器人拾音一直处于正常状态。

接入三方SDK时有可能SDK中的音频数据采集参数与机器人参数不一致，从而导致在视频通话后机器人无法正常收音。

解决方案：需要将三方SDK的音频采样率，或自定义音频采样率，改为机器人固定采样率，然后SDK中使用自定义音频数据的方式把机器人原始录音数据传过去即可。

下面是两个常用语音、视频通讯SDK的解决方案：

声网SDK官方解决方案

腾讯TRTC解决方案是修音频输入为customAudio，再把机器人采集到的正确的音频塞给腾讯TRTC。相关API：

1、enableCustomAudioCapture

2、sendCustomAudioData

注意，使用腾讯TRTC时，需要把音频播放指定为媒体音频，否则无法调整声音大小，具体方式是开始音频前调用

import static com.tencent.trtc.TRTCCloudDef.TRTCSystemVolumeTypeMedia;
mTRTCCloud.setSystemVolumeType(TRTCSystemVolumeTypeMedia);

机器人录音固定参数为16bit，16000hz，双通道。具体代码参考这里： 机器人音频采集参