问答

机器人的摄像头，通过Android标准方式启动之后方向是选择90°的，这是因为机器人没有陀螺仪，程序中默认是竖屏摄像头，但机器人实际是横屏设备。解决方案很简单，通过Android API（或其它各家视频sdk的API）设置摄像头旋转-90°或摄像头旋转270°即可纠正。

摄像头其它使用和Android标准摄像头保持一致，这里有一个使用Android Camera组件的demo可以参考：

适用于豹小秘mini的demo（使用camera1）Demo

适用于豹小秘、招财豹、豹大屏的demo（使用camera2）Demo

注意：由于机器人授权的既有bug，第一次授权APP使用摄像头时，APP可能会崩溃，但之后使用就没有限制了。如果遇到授权摄像头崩溃，重新开启即可，之后可正常使用摄像头。

目前尚不提供招财豹顶部摄像头SDK开放能力

顶部摄像头属于机器人传感器，即传感器所涉及的机器人导航控制基础能力模块，是机器人的基础能力模块，用于定位，属于系统导航能力。

顶部摄像头主要用来扫描标签，它与雷达一起构成了机器人定位当前位置，避免迷路的重要保障，因此，这部分功能因涉及到机器人的基本移动控制行走能力，所属系统功能，因而不提供给二次开发合作伙伴做开放式拓展。

此处功能虽因涉及机器人基础能力模块而不提供二开，但是只要在使用机器人时操作得当，贴上我们的地图标签，正确使用我们的地图工具沿着标签构建地图，此时就形成了一条机器人自己顶部摄像头红外识别的导航路线，只要标签与顶部摄像头无误，就不会影响顶部摄像头相关功能的正常工作。（此外，雷达也可保证机器人定位导航功能，但标签是最为精确的，一般情况下，机器人入场，必须贴标签）

视频通话或多次视频通话后，与小豹对话无响应。

因为机器人麦克风阵列的特殊性，只有正确的参数才能从Recorder中获取到数据，并且所有参数为固定参数，不可变更，否则有可能采集不到数据。

所以机器人音频不支持VOIP、SIP通话，且只能用固定的音频采样频率，才能保证机器人拾音一直处于正常状态。

接入三方SDK时有可能SDK中的音频数据采集参数与机器人参数不一致，从而导致在视频通话后机器人无法正常收音。

解决方案：需要将三方SDK的音频采样率，或自定义音频采样率，改为机器人固定采样率，然后SDK中使用自定义音频数据的方式把机器人原始录音数据传过去即可。

下面是两个常用语音、视频通讯SDK的解决方案：

声网SDK官方解决方案

腾讯TRTC解决方案是修音频输入为customAudio，再把机器人采集到的正确的音频塞给腾讯TRTC。相关API：

1、enableCustomAudioCapture

2、sendCustomAudioData

注意，使用腾讯TRTC时，需要把音频播放指定为媒体音频，否则无法调整声音大小，具体方式是开始音频前调用

import static com.tencent.trtc.TRTCCloudDef.TRTCSystemVolumeTypeMedia;
mTRTCCloud.setSystemVolumeType(TRTCSystemVolumeTypeMedia);

机器人录音固定参数为16bit，16000hz，双通道。具体代码参考这里： 机器人音频采集参

在做APK开发时，如果需要调起第三方APP，会发现一定概率会自动退出并回到机器人APP。解决方案是跳转到第三方APP时，在intent中添加如下参数：

intent.setFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK);

设置APK由横屏展示调整为竖屏展示

设置APK由横屏展示调整为竖屏展示

1.安装纬视屏幕旋转助手APK

2.打开纬视屏幕旋转助手->设置APP运行权限(请确保APP拥有必要权限)->允许显示在其他应用的上层(开启)->回到APP选择“90°”->锁定屏幕

3.查看要切换的APP竖屏效果

4.视频效果：