地图与位置信息

机器人是否已定位

方法名称： isRobotEstimate

调用示例：

RobotApi.isRobotEstimate().then((result) => {
    //TODO: 命令执行结果处理
});

参数说明： 无

最低版本： 1.0.0

适用平台：

豹小秘	mini	招财豹	豹小递max	豹小秘DP
是	是	是	是	否

获取机器人当前坐标点

方法名称： getPosition

调用示例：

RobotApi.getPosition().then((result) => {
    //TODO: 命令执行结果处理
});

参数说明： 无

最低版本： 1.0.0

适用平台：

豹小秘	mini	招财豹	豹小递max	豹小秘DP
是	是	是	是	否

获取当前地图名称

方法名称： getMapName

调用示例：

let listener = new CommandListener();
listener.addListener(CommandListener.EVENT_RESULT,
    (result: number, message: string) => {
        //TODO: 命令执行结果
        //删除listener
        listener.removeListener();
    });
RobotApi.getMapName(listener.getId());

参数说明：

• callbackId：回调id

最低版本： 1.0.0

适用平台：

豹小秘	mini	招财豹	豹小递max	豹小秘DP
是	是	是	是	否

根据位置点名称获取详细坐标

方法名称： getPlace

调用示例：

let listener = new CommandListener();
listener.addListener(CommandListener.EVENT_RESULT,
    (result: number, message: string) => {
        //TODO: 命令执行结果
        //删除listener
        listener.removeListener();
    });
RobotApi.getPlace(listener.getId(), placeName);

参数说明：

• callbackId：回调id
• placeName：位置点名称

最低版本： 1.0.0

适用平台：

豹小秘	mini	招财豹	豹小递max	豹小秘DP
是	是	是	是	否

获取当前地图所有位置点

方法名称： getPlaceList

调用示例：

RobotApi.getPlaceList().then((result) => {
    //TODO: 命令执行结果处理
});

参数说明： 无

最低版本： 1.0.0

适用平台：

豹小秘	mini	招财豹	豹小递max	豹小秘DP
是	是	是	是	否

获取当前地图所有位置点名称

方法名称： getPlaceListWithName

调用示例：

let listener = new CommandListener();
listener.addListener(CommandListener.EVENT_RESULT,
    (result: number, message: string) => {
        //TODO: 命令执行结果处理
        //删除listener
        listener.removeListener();
    });
RobotApi.getPlaceListWithName(listener.getId());

参数说明：

• callbackId：回调id

最低版本： 1.0.0

适用平台：

豹小秘	mini	招财豹	豹小递max	豹小秘DP
是	是	是	是	否

判断位置点是否存在

方法名称： havePlace

调用示例：

let locationEstimateUtil = new LocationEstimateUtil();
locationEstimateUtil.havePlace(placeName).then((result) => {
    //TODO: true 存在，false 不存在
});

参数说明：

• placeName：位置点名称

最低版本： 1.0.0

适用平台：

豹小秘	mini	招财豹	豹小递max	豹小秘DP
是	是	是	是	否

判断机器人是否在位置点

方法名称： isInPlace

调用示例：

let locationEstimateUtil = new LocationEstimateUtil();
locationEstimateUtil.isInPlace(placeName, range).then((result) => {
    //TODO: true 在位置点，false 不在位置点
});

参数说明：

• placeName：位置点名称
• range：位置点范围（类型：number，单位：米），机器人坐标点在位置点指定范围内均返回true

最低版本： 1.0.0

适用平台：

豹小秘	mini	招财豹	豹小递max	豹小秘DP
是	是	是	是	否

机器人归正到某个点的建图方向

方法名称： resumeSpecialPlaceTheta

调用示例：

let listener = new CommandListener();
listener.addListener(CommandListener.EVENT_RESULT,
    (result: number, message: string) => {
        //TODO: 命令执行结果
        //删除listener
        listener.removeListener();
    });
RobotApi.resumeSpecialPlaceTheta(listener.getId(), placeName);

参数说明：

• placeName：位置点名称。建图时候，每个地点都有一个方向，如果想要让机器人朝向某个点的建图方向，调用该接口；该接口只会旋转机器人，不会有空间的移动。

最低版本： 1.0.0