跳到内容 跳到主导航 跳到页脚

如何手动安装OTA包(升级/降级)

在机器人网络不佳,或者需要版本降级时,可以提前获取OTA包,手动在机器上进行OTA,

手动安装OTA包的详细操作步骤可以查看以下文档链接:https://orionstar.feishu.cn/docs/doccngT1VNkHhm31fMqCOtxfRYd

  1. 获取OTA安装包

联系猎户工程师获取

  1. 小豹助手安装

Hi,我使用 小豹助手 已经有一段时间了,在调试机器人方面起到很高的效率作用,再也不用手敲 adb 命令了。各种功能点点按钮都能做到,你也来试试吧。(Windows版下载链接https://www.jerryli.de/download/)

安装过程中会让输入型号:CM-GB01C

  1. 电脑连接机器
  • 提前打开机器人的调试模式插线adb调试默认关闭
  • 第一次连接会弹出“允许 USB 调试吗?”的窗口,勾选“一律允许使用”后确定
  1. 将OTA包导入机器

注意传递原始包,不要解压

  1. 机器端点击升级

三指下拉——设置——关于机器人——系统更新——右上角三个点手动选择升级包

点击升级后可以将数据线拔掉,等待升级完成,会自动重启,过程持续10-20分钟左右,升级中出现任何异常问题,请及时拍照反馈。

  1. 版本降级注意事项(如果是版本升级,则此步骤不需要操作)

如果是进行版本降级,在降级完成后,进行安卓下恢复出厂设置