简介

简介

RobotOS基于安卓平台开发，同时提供了一套针对android apk的sdk，用户可以应用RobotService.jar在机器人上开发android应用，运行RobotOS的机型均支持该sdk。

注意：使用Android原生开发方式进行二次开发，无法使用现有小豹APP中的所有功能。如果想既使用小豹APP的功能，又进行Android APK开发。请使用 机器人插件开发(APK) 方式进行开发。

SDK发版

你需要知道的概念

• 应用授权：只有当app成功连接上RobotOS，并且app界面在前端显示时，app才能成功被授权使用sdk，当app界面退到后台，app当即被挂起。
• 应用被挂起：机器人使用中会遇到一些系统事件，比如急停，低电，OTA，硬件异常等，当发生这些系统事件时，RobotOS会接管业务，这时前台的业务apk就会被挂起，收到onsuspend事件，业务apk也不再具有使用api的能力
• 应用恢复挂起：对应挂起事件，当系统事件消失后，RobotOS会把业务控制权交还给当前app，当前apk恢复使用RobotApi的能力