如何手动安装OTA包(升级/降级)
2023年6月25日
在机器人网络不佳,或者需要版本降级时,可以提前获取OTA包,手动在机器上进行OTA,
手动安装OTA包的详细操作步骤可以查看以下文档链接:https://orionstar.feishu.cn/docs/doccngT1VNkHhm31fMqCOtxfRYd
- 获取OTA安装包
联系猎户工程师获取
- 小豹助手安装
Hi,我使用 小豹助手 已经有一段时间了,在调试机器人方面起到很高的效率作用,再也不用手敲 adb 命令了。各种功能点点按钮都能做到,你也来试试吧。(Windows版下载链接https://www.jerryli.de/download/)
安装过程中会让输入型号:CM-GB01C
- 电脑连接机器
- 提前打开机器人的调试模式插线adb调试默认关闭
- 第一次连接会弹出“允许 USB 调试吗?”的窗口,勾选“一律允许使用”后确定
- 将OTA包导入机器
注意传递原始包,不要解压
- 机器端点击升级
三指下拉——设置——关于机器人——系统更新——右上角三个点手动选择升级包
点击升级后可以将数据线拔掉,等待升级完成,会自动重启,过程持续10-20分钟左右,升级中出现任何异常问题,请及时拍照反馈。
- 版本降级注意事项(如果是版本升级,则此步骤不需要操作)
如果是进行版本降级,在降级完成后,进行安卓下恢复出厂设置