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开发者文档

- 快速上手 - (2)
- 了解RobotOS
- 开发机器人APP
1.机器人开发 (78)
- 1.原生开发(APK) (18)
- 2.插件开发(OPK) (47)
  - - 入门指南 - (11)
    
    简介
    
    开发者账号
    
    环境配置
    
    打开开发者模式
    
    创建应用
    
    运行调试
    
    应用基础知识
    
    发布与迭代
    
    如何使用示例代码
    
    语音返回json数据示例
    
    程序解析NLP
  - RNN原生组件 (3)
    
    基础组件
    
    多媒体组件
    
    视图组件
  - UI组件 (6)
    
    大屏显示
    
    帧动画
    
    高斯模糊
    
    摄像头预览
    
    大眼睛组件
    
    状态栏组件
  - 功能组件 (5)
    
    头部控制
    
    导航巡逻
    
    人脸识别
    
    引领追踪
    
    自动回充
  - 基础接口 (8)
    
    人脸识别
    
    地图与位置信息
    
    运动控制
    
    电源管理
    
    灯带控制
    
    语音
    
    应用管理
    
    系统信息
  - 常见问题 (3)
    
    配置问题
    
    开发问题
    
    三方库问题
  - 招财豹 (2)
    
    创建OPK
    
    默认启动
  - 高级功能 (7)
    
    设置opk为首页
    
    配置多个入口
    
    动态扩展组件
    
    视频通话TRTC
    
    定时任务crontab
    
    消杀豹接口
    
    梯控系统
  - 系统版本与orionos-eve-core对应关系
  - OPK发布流程
- 3.插件开发(APK) (13)
  - – 入门指南 – (3)
    
    介绍
    
    集成SDK
    
    实施步骤
  - 通讯协议 (10)
    
    协议介绍
    
    运动功能
    
    视觉能力
    
    导航功能
    
    充电功能
    
    启动参数接受
    
    ASR
    
    TTS
    
    Trigger跳转
    
    机器人参数
2.服务端对接 (70)
- 1.API对接 (54)
  - 运营平台 (53)
    
    NLP相关 (4)
    
    自动问答 (3)
    
    基本概念
    
    卡片配置
    
    场景配置
    
    NLP权限申请
    
    OB相关 (14)
    
    应用管理 (3)
    
    总览
    
    应用发布
    
    OPK开发工具
    
    异常预警 (2)
    
    简介
    
    预警配置
    
    调用链 (3)
    
    调用链分析
    
    服务接入调用链
    
    OPK接入调用链
    
    质量分析 (5)
    
    崩溃ANR分析
    
    性能监控
    
    机器日志分析
    
    机器事件链路
    
    远程调试
    
    权限申请
    
    对话平台 (26)
    
    操作指南 (22)
    
    场景对话 (7)
    
    基本概念
    
    文法配置
    
    Action配置
    
    词典配置
    
    对话流管理
    
    场景管理
    
    版本管理
    
    效果优化 (3)
    
    基本概念
    
    样本集管理
    
    高频说法
    
    示例 (1)
    
    对话流配置
    
    组织管理 (3)
    
    基本概念
    
    组织切换
    
    权限管理
    
    设备管理 (2)
    
    基本概念
    
    设备分组
    
    问答对话 (4)
    
    基本概念
    
    问答库
    
    问答实体
    
    关键词问答
    
    快速测试
    
    常见问题
    
    第三方API接入 (2)
    
    Legacy模式接入
    
    对话管理器模式
    
    NLP接入指南
    
    常见问题
    
    应用管理 (3)
    
    数据总览
    
    应用发布
    
    应用切换
    
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如何启动示例代码

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常用的adb命令

in 综合问题
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in OPK问题
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opk安装后不更新

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in OPK问题
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机器人没反应

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视频通话没声音

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in APK问题
视频通话后无响应

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调起其它APP异常

in APK问题
APP屏幕旋转

in APK问题
如何测试语音链路

in 语音问题

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