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未分类

智咖问题处理

机械臂不动了怎么办

机械臂发生碰撞、故障或急停后,用户需要拿出便携式显示器,连接到大白本体的 USB 上,然后打开 X-arm Studio 软件,查看机械臂的状态,如果处于急停状态,请先向右旋转急停按钮,同时点击软件上的并使能机械臂,随后进行复位工作。

详情可参考视频:https://orionstar.feishu.cn/docx/Nj8ddwwIoobkUsxoqoAc9mDjnIe

如何清理磨豆机

首先,请关闭大白,断掉电箱电源,确保处于完全断电状态,然后用十字螺丝刀拆卸掉磨豆机面板,取出磨豆机刀盘,清理粉尘后进行刀盘调零。详情可参考视频:https://orionstar.feishu.cn/file/LfQAbZdmso8j71xEfi1cPh5tnIh

智咖大师日常操作流程】

  1. 早班开机确认项

A.确认配电箱红色指示灯亮起,大白电源线、网线插好,急停按钮已打开,净水器水压表正常。B.按配电箱绿色按钮启动电源,确认热水壶为空且放置到位,分享壶全部倒扣。

C.确认三角杯放置到位且有滤纸,左右机械臂在初始位且机械爪张开。

D.确认磨豆机正常启动且粉杯放置到位,豆仓开关打开且咖啡豆足够。

E.确认遥控手柄已充电并启动,等待15分钟。

2.晚班关机确认项

A.确认左右机械臂在初始位且机械爪张开,按配电箱红色按钮关闭电源。

B.确认水壶为空且放置到位,分享壶及支架清洗干净且放置到位。

C.确认三角杯及支架清干且置位,磨豆机粉杯及支架清理干净,废水桶清理完毕。D.确认操作台清理赶紧且滤纸盒小喷壶摆放到位,遥控手柄放置放置妥当

详情可参考:https://orionstar.feishu.cn/sheets/Rc2VsUPdchrUThtk0KVcmVt0nXd

智咖大师耗材购买链接】

  1. 自助售卖版智咖大师的自动滤纸和 NFC 芯片请联系我司商务人员购买
  2. 其他耗材建议客户在淘宝或其他渠道购买,我司不生产。

耗材购买链接参考:https://orionstar.feishu.cn/docx/CbPmdjYpao3Qv5xT7mHcqMFOngf

智咖大师的说明书】

好,谢您买北猎户星空科技有限公司(以下简称“猎户”)的产品。使用本产品前,请仔细阅读本声明和产品说明书,以确保对产品进行正确的设置。本声明、本产品说明书及产品的所有相关文档(以下合称“产品文档”)最终解释权归猎户所有,由于产品版本升级或其他原因,产品文档会不定期更新且无法另行通知您。

说明书地址:https://orionstar.feishu.cn/file/Un3TboUGmo5kdpxfcYPcPNABnrf

获取最新的产品信息请访问猎户官方网站:https://www.orionstar.com

智咖大师的认证】

服务机器人目前没有强制性认证,智咖大师原型机通过了CR认证。

认证可参考:https://orionstar.feishu.cn/file/YjXqbsEijoora7xQJyrcwOwynad

专利可参考:https://orionstar.feishu.cn/file/FaRMbHSPEoIZAuxZW0HcKOV0nBe

智咖大师的英文介绍】

您好,目前智咖大师是否能在国外售卖,请您和对接的售前或商务联系,目前有一些相关的英文资料仅仅作为参考。

详情:https://orionstar.feishu.cn/drive/folder/HDqOfcVjslWMptdjn6XcERO3nch

智咖大师售卖交付的相关资料】

智咖大师售卖、投标、交付相关的资料有配置表、参数表、交付环境确认表,各版本的资料也各不相同,请根据需求使用。标准版资料:

https://orionstar.feishu.cn/drive/folder/JHCVfzfiflnKVOdqAVucRGXRnBb?from=space_personal_filelist

自助版资料:

https://orionstar.feishu.cn/drive/folder/LTKXfllM5lHiGGdJddbc0Ybcndf?from=space_personal_filelist

定制版资料:

https://orionstar.feishu.cn/drive/folder/N9MNfR147lCNpidRCbycHt9Pneb?from=space_personal_filelist

智咖大师的位是什

将科技融入生活、适配各种应用场景的解决方案。

外观上:时尚大气,充满科技感;

功能上:将双臂协作型机器人与传统手冲咖啡技艺相融合,科技赋能生活;

实用性上:模仿大师手法冲泡咖啡,3分钟出餐,快速高效,稳定高品质。

智咖大师与竞品的不同之处?

1.机器人功能的不同

智咖大师真正实现了机器人冲泡咖啡,竞品的机器人主要完成简单的取放工作,咖啡本质上还是通过全自动咖啡机制作。

2.制作饮品的不同

智咖大师制作的是手冲咖啡,竞品多是意式咖啡,二者主要有两点不同:

  • 原材料不同:手冲咖啡多采用单一产地的单品豆,使用手冲的萃取方式可以更好地还原咖啡豆本身的风味,咖啡豆的品质较高,价格通常为意式拼配豆的数倍(类比于中国的八大名茶,不同的茶有不同的风味,品质高),式咖啡本使用都是拼配啡豆,由两个以上不同产区的咖啡豆拼配而成,常见的有巴西,哥伦比亚,越南以及埃塞尔比亚,对咖啡豆品质要求不高。
  • 制作方法不同:手冲是靠重力滴滤,意式是靠高压萃取。

手冲咖啡顾名思义,就是将热水倒在咖啡粉上,经由滤纸和滤杯萃取出咖啡,整个冲煮过程约3至4分钟。由于热水的流速、方向、温度皆由冲煮者控制,虽然器具简单,却非常讲究手法。通常的萃取量在150-300ml,由于冲煮过程中滤纸过滤了一些油脂,所以喝起来的感受是更干净清爽。

意式高压萃取的咖啡液有被称为Crema的油脂泡沫,细粉也相对较多,喝起更浓重,常的萃取在30-60ml,比如我们平常喝的卡布、拿铁、摩卡、美式,它们都是添加牛奶或者水而形成的咖啡饮料(类比于奶茶)。

  • 成品的口味不同:意式咖啡用不同档次的豆子,萃取出的浓缩液口味差距不大,而且浓度极高,不适合直接饮用。而智咖大师冲煮出的咖啡液是一种豆子一个风味,能明显区分出咖啡豆原料的好坏,且成品可以直接饮用。

3.设计理念的不同

智咖大师使用仿生设计的大白座机器人,搭配高品质实木工作台,整套设备科技感十足又充满亲和力,适用于各种装修风格的场景。

竞品多简单用两条机械臂拼接各种电器,如全自动咖啡机,开水机等,有着强烈的机器风格。

智咖大师销售中有哪些注意事项

签订合同前需要实际使用客户填写“智咖交付环境确认表”,其中包含场地空间、电力、现场照片等信息。投标前要提供参数、配置表等资料。

标准版资料:

https://orionstar.feishu.cn/drive/folder/JHCVfzfiflnKVOdqAVucRGXRnBb?from=space_personal_filelist

自助版资料:

https://orionstar.feishu.cn/drive/folder/LTKXfllM5lHiGGdJddbc0Ybcndf?from=space_personal_filelist

定制版资料:

https://orionstar.feishu.cn/drive/folder/N9MNfR147lCNpidRCbycHt9Pneb?from=space_personal_filelist

【智咖大师可以制作多少种手冲咖啡】

从口味上来讲,可以使用不同风味的咖啡豆做出很多种咖啡。

从类别上来讲,目前标准版和全自动版只可以制作热咖啡,自助版可以制作冰、热两种咖啡。

【智咖大师制作一壶咖啡需要多久

1.一壶热咖啡(300ml)出餐时间在3min左右,自助版一杯冰咖啡(200g冰,160g咖啡液)出餐时间在2min左右。

2.单次咖啡豆的使用量为20g,0.5lb(227g)装的咖啡豆可以制作11壶 /1斤装可以制作25壶左右。

3.单桶19L桶装水可供标准版、自助版制作32壶 /全自动版制作27壶左右。

4.每制作最多30壶,需要清理一次残渣废水桶。

【咖大师哦多长间需要维护一

1.一壶热咖啡(300ml)出餐时间在3min左右,自助版一杯冰咖啡(200g冰,160g咖啡液)出餐时间在2min左右。

2.单次咖啡豆的使用量为20g,0.5lb(227g)装的咖啡豆可以制作11壶 /1斤装可以制作25壶左右。

3.单桶19L桶装水可供标准版、自助版制作32壶 /全自动版制作27壶左右。

4.每制作最多30壶,需要清理一次残渣废水桶。

智咖大师不同版本有什么区别

全自动版对比标准版主要做了自动便捷化的升级,

自助版的升级主要体现在无需人工服务、可制作至少两种咖啡饮品。

智咖大师的联系人及联系方式

中台/价格/特殊化定制需求/配置/费用确认:原振(手机/微信:13671195439)

售前疑/产品资料:刘德萌(手机/微信:13146621104)

现场交付/使用培训/售后维护:吕波(手机/微信:18515335969)

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扩展功能

mini如何使用党建功能

mini使用党建功能可参考如下指导链接:https://orionstar.feishu.cn/docs/doccn4MIPiqJBqDmc0soNwnB72d?from=from_copylink

该党建功能指的是云度党建OPK功能,支持5天试用;

按照云度党建功能SOP配置后,对豹小秘mini说语音指令:“打开党建应用”或“打开党建”,就能使用党建功能了;

云度党建功能SOP可以帮助客户开通配置党建功能,其中涉及党建功能机器人接待后台配置、党建功能OB平台配置、党建功能云度党建融媒体平台配置、党建功能机器人端配置、党建功能商务流程、党建功能试用申请、党建功能账号申请、党建功能机器人端培训资料等内容。

mini如何使用远程医生功能

远程医生功能支持7天试用;

打开语音指令可以通过模糊意图指令:“我胃疼”等打开,也可通过“打开家庭医生/远程医生”等query打开;

远程医生功能SOP主要包含远程医生apk安装、远程医生OPK安装、Doctor场景配置以及如何使用远程医生等内容;

参考如下指导链接:https://orionstar.feishu.cn/docs/doccnbXit30FmV5OmOWsdwIySxh?from=from_copylink

mini如何使用心理医生功能

该心理医生功能指的是如意老师OPK功能,支持试用;

打开如意老师功能的语音指令:打开心理医生(如意老师mini 1.13.3独有,其他版本暂不支持);

mini如意老师功能SOP主要包含:如意老师OPK的领域、意图、语音指令、OB平台配置方法等内容;

参考如下指导链接:https://orionstar.feishu.cn/docx/QWsnd4XG4ohqbLxAvVHcyZlhn3e?from=from_copylink

如何演示机器人功能

演示现场翻车了怎么办?本演示脚本介绍了常见功能如何演示和突发情况预案;

参考如下指导链接:https://orionstar.feishu.cn/docs/doccn89aMrrWmmEDPFUlMGZg9Ad?from=from_copylink

如何部署消毒机器人

消毒豹部署指南内容包括入场准备、单机部署说明、多机部署说明、测试验收、消毒豹功能介绍、现场勘查和附录说明;其中,入场准备包括物料准备和账号设置等内容;单机部署说明包括开箱装机的步骤和注意事项;多机部署说明和附录说明分别介绍了多机部署和其他相关说明。

参考如下指导链接:[消毒豹]现场落地部署文档_v1.5_20220428.pdf

如何部署豹小秘机器人

豹小秘部署指南包括豹小秘落地部署流程和必备条件、企业后台使用说明、小程序的使用说明、常见问题解答(FAQ)、附录说明和实践等内容。其中,企业后台使用说明包括企业后台的基础状态、自定义首页、打招呼、自定义问答、广告宣传、讲解介绍、问路引领、巡逻、地图管理、人员管理和设置等功能介绍。小程序的使用说明包括首页、邀约、监控和我的等功能介绍。

参考如下指导链接:豹小秘落地部署文档v1.5_2022.01.19.pdf

如何部署豹小秘PLUS机器人

豹小秘部署指南包括入场准备、定位标签说明、单机部署说明、多机部署说明、测试验收、现场勘查、功能介绍 其中,多机部署说明和功能介绍是文档的两个具体章节。

参考如下指导链接:[豹小秘PLUS]现场落地部署文档_v1.1_20230417.pdf

如何安装apk

安装Apk的详细操作步骤请查看以下链接https://orionstar.feishu.cn/docs/doccnei6xIhbZDeyGMZH3uJoeTe

  1. 方法一:adb命令安装

使用此方式需要提前打开调试模式,请参考如下文档打开调试模式插线adb调试默认关闭

第一次连接会弹出“允许 USB 调试吗?”的窗口,勾选“一律允许使用”后确定

直接通过数据线连接机器人adb install xxx.apk

  1. 方法二:小豹助手安装

使用此方式需要提前打开调试模式,请参考如下文档打开调试模式插线adb调试默认关闭

安装过程中会让输入型号:CM-GB01C

  1. 方法三:OrionBase平台远程安装

详细教程:开发者平台APK远程安装步骤

  1. 方法四:猎户售前远程安装(至少提前一天联系)

将安装包Apk、机器SN发给售前人员,保证机器开机联网。

如何手动安装OTA包(升级/降级)

在机器人网络不佳,或者需要版本降级时,可以提前获取OTA包,手动在机器上进行OTA,

手动安装OTA包的详细操作步骤可以查看以下文档链接:https://orionstar.feishu.cn/docs/doccngT1VNkHhm31fMqCOtxfRYd

  1. 获取OTA安装包

联系猎户工程师获取

  1. 小豹助手安装

Hi,我使用 小豹助手 已经有一段时间了,在调试机器人方面起到很高的效率作用,再也不用手敲 adb 命令了。各种功能点点按钮都能做到,你也来试试吧。(Windows版下载链接https://www.jerryli.de/download/)

安装过程中会让输入型号:CM-GB01C

  1. 电脑连接机器
  • 提前打开机器人的调试模式插线adb调试默认关闭
  • 第一次连接会弹出“允许 USB 调试吗?”的窗口,勾选“一律允许使用”后确定
  1. 将OTA包导入机器

注意传递原始包,不要解压

  1. 机器端点击升级

三指下拉——设置——关于机器人——系统更新——右上角三个点手动选择升级包

点击升级后可以将数据线拔掉,等待升级完成,会自动重启,过程持续10-20分钟左右,升级中出现任何异常问题,请及时拍照反馈。

  1. 版本降级注意事项(如果是版本升级,则此步骤不需要操作)

如果是进行版本降级,在降级完成后,进行安卓下恢复出厂设置

常见操作视频指导教程

mini如何更换充电桩的位置如何重新设置充电桩?

mini更换充电桩请查看如下链接参考:https://orionstar.feishu.cn/file/boxcnO53hMo01nUQ6TgAZP0wU9c

mini怎么建图

mini建图指导操作视频参考如下链接:https://orionstar.feishu.cn/file/boxcnFt9K0YPtNn63uPeSkePT7g

mini如何设置静态IP

mini设置静态IP的方法请参考如下链接视频:https://orionstar.feishu.cn/file/boxcn7LbyiDVLaCmoxtULWphbqf

怎么可以将后台的地图给导出来?

导出后台的地图可以参考如下链接中的视频指导:https://orionstar.feishu.cn/file/boxcnR9cMr8pebCSizjmONQ77Fg

机器人如何绘制巡线?

机器人在特殊区域行走时,最好绘制巡线,规划机器人行走的路径,使机器按照指定路线行走,机器人单机运行巡线绘制方法请参考如下链接视频:https://orionstar.feishu.cn/file/boxcn0YihU6qG0MQIsoUZ68QsRj

代理商后台和企业后台区别

新建企业时需要填写代理商信息和企业信息,用来新建代理商后台和企业后台,代理商和企业后台的介绍和区别请查看如下链接视频:https://orionstar.feishu.cn/file/boxcnIr0NgY5z9YPec7s1CiLzgM

如何恢复出厂设置(解绑机器)

如果机器需要更换绑定的企业,就需要先进行机器人恢复出厂(解绑)的操作,具体操作方法,请参考如下链接中的视频:https://orionstar.feishu.cn/file/boxcnCWMx4oYDEE1Mccx5k1SDxv

如何查看机器人的MAC地址

对于当机器人需要连接一些需要认证的网络时,为了使机器人不必每次都进行认证,可以联系wifi网络的IT管理员,将机器人的MAC地址加到白名单中,可以使得机器人不需要认证就可以连接网络,查看机器人的MAC地址的请参考如下指导链接:https://orionstar.feishu.cn/file/boxcnnHVpyaWk5pYCLqTvVCZAC7

机器人物联网卡apn配置方法

机器人支持全网通的3G/4G (仅供上网使用),当在机器人上使用使用物联网卡时就需要配置apn,APN的详细配置方法请查看如下链接:https://orionstar.feishu.cn/docs/doccnd8y7braMwCUeY2YftDdnqn

豹小秘APN的配置方法可以参考如下链接:https://bbs.ainirobot.com/forum.php?mod=viewthread&tid=229&highlight=apn

招财豹APN的配置方法可以参考如下链接:https://orionstar.feishu.cn/file/boxcnKyHS7CJHyVBktWY4h7b76e

mini APN的配置方法可以参考如下链接:https://orionstar.feishu.cn/file/boxcngXmJ10Mfvy3nYiLcGWx13f

自定义问答中,配置调用API来回答

在机器人中配置自定义问答时,可以指定调用API来回答提问。这样能提高机器人回答的灵活性。

1、登录机器人所在的门店后台

2、找到API接入板块

3、添加一条自定义问答,答案部分是一个封装好的API地址。这样在问机器人问题时,如果命中了问题,机器人就会调用API去寻找答案

猎户星空机器人参数对照表

豹小秘机器人参数:

产品尺寸544mm*530mm*1358mm(高度会随着机器姿态不同变化)
产品净重约31kg
产品颜色银色和枪灰色
环境要求储存温度:-20°C~50°C
工作温度:0°C ~ +40°C

工作湿度:50% RH(40℃)-90%RH(20℃)
屏幕尺寸10.1 英寸
屏幕分辨率1200px*1920px
MIC6个麦克风,360°音源定位、5米收音范围
头部可旋转角度水平方向:-90~+180
俯仰方向:-5°~+40°
1200万摄像头1个,主要用于头部前方的拍照、视频
广角彩色摄像头1个,200万像素,FOV 122.23°(D)
RGBD深度摄像头2个,FOV 58.40(H)×45.50(V)
广角鱼眼摄像头1个,35万像素,FOV 152.6°(D)
激光雷达1个,FOV 270°,12米覆盖范围
九轴陀螺仪传感器1个,检测机身平衡位置
运营商支持移动:3G/4G 联通:3G/4G 电信:4G(仅供上网使用)

豹小秘Plus机器人参数:

尺寸530 x 500 x 1320mm
重量净重:约43kg
交互屏幕参数(上屏幕)10.1英寸,触摸屏,1200×1920像素分辨率
大屏幕参数(下屏幕)27英寸,显示屏,1080×1920像素分辨率
交互方式支持人脸识别、语音交互、触屏交互
Mic阵列6个麦克风阵列,360°音源定位,5米收音范围
扬声器3W*2通道
操作系统基于Android9深度定制的RobotOS机器人操作系统
RAM(内存)8G
ROM(容量)64G
导航系统激光雷达+视觉定位+视觉避障+里程计+惯性制导
硬件平台高通8核芯片+32位MicroChipMCU+IntelRealSense深度视觉传感器
硬件接口标准5V/2AUSB-A数据通信接口×1
标准DC12V/3A供电接口×1
网口
网络WiFi、4G-LTE
蓝牙蓝牙5.0
通过宽度70cm
定位精度厘米级导航精度
底盘传感器回充红外传感器×1,激光雷达×1,六轴陀螺仪×1
机身传感器RGBD传感器x1
硬件扩展梯控模块(可选装支持),后置小托盘(可选装支持)
爬坡能力
续航时间8-10小时(连续移动),静态待机14小时
电池三元锂电池,电池容量25.6Ah
功率168W
充电时间5小时
充电方式自动回充,每个机器人配备一个充电桩,充电桩内置红外传感器

豹小秘mini机器人参数:

技术参数指标和性能
操作系统基于Android 9
硬件平台SDA845
Memory8G LPDDR4X
Storage64G UFS
主芯片架构八核Kryo 385 2.8GHz×4,1.8GHz×4
屏幕尺寸14英寸
分辨率FHD(1920*1080)
4800万摄像头1个,支持拍照、视频通话
SensorImx586
广角彩色摄像头1个,支持检测人脸&人体
视场角H: 110° V:57° D:136°
麦克风6麦克风阵列,360°音源定位、5米收音范围
头部俯仰范围‘-15°- 40°’
导航传感器回充摄像头、重定位摄像头、激光雷达
移动网络4G全网通 仅支持数据接入
无线网络WIFI双频 2.4G&5G
蓝牙蓝牙5.0
标准建图面积<3000㎡
电池三元锂电池,电池容量10.4Ah,电池电压25.2V
巡逻时间 >8小时(50%背光亮度, 0.7m/s ,水泥地)
电压110v-240v,兼容国内海外
待机充电≤4.5小时
安全无负载无输出电压;支持短路保护;
回充距离≥1.3米
支持地面地板、水泥、大理石、硬地毯
语音OS采用猎户语音OS的远场语音识别技术,正常环境下5米范围内,识别准确率可达97%
远程功能支持远程操作,远程视频通话,支持远程监控,远程OTA升级系统
整机重量21kg
整机尺寸100cm*41cm
充电桩尺寸204×221×251 mm
充电桩输出电压32V;输出电流:3.93A
包装尺寸51cm*51cm*110cm
使用温度0°C ~ +40°C
存储温度负40°C~70°C,
存储湿度(RH):10%~90%

招财豹Pro机器人参数:

整机尺寸525mm×550mm×1375mm
整机净重59Kg
产品配色珍珠白+雅致黑
机身材质高强度PC+ABS
屏幕尺寸14英寸1080P超清显示器
负载空间3层托盘/4层装载区
单层负重15Kg
总承重3层45kg-4层60kg(取决于装载区布局)
爬坡能力
运动速度0.5~1.2m/s(可调)
硬件平台高通8核芯片+工业级MCU
操作系统基于Android9.0深度定制的RobotOS机器人操作系统
RAM(内存)8G
ROM(容量)64G
导航传感器2D激光雷达×1+3D深度视觉传感器×3+鱼眼摄像头×2+红外顶视摄像头×1+里程计+惯性导航单元×3
Mic阵列6麦阵全域收音与降噪,360°音源定位,5米收音范围
续航时间14~16小时 (根据实际工作条件)
定位精度厘米级
网络支持4G(支持TDD-LTE、FDD-LTE),WiFi支持2.4G/5G
电池三元锂电池
充电方式线充/充电桩自动回充
充电时间4小时(线充适配器),4.5小时(充电桩)

招财豹机器人参数

整机尺寸53cm×50cm×132cm
整机净重37Kg
产品颜色珍珠白+典雅黑
机身材质航空铝
高强度PC+ABS(食品级塑料材料)
承载空间托盘层数可调,标配3层
托盘尺寸40cmx48cm,三层托盘层间距高度:21cm/21cm/28cm
单托盘承重10Kg
总承重40Kg
硬件平台高通8核芯片+32位Microchip MCU+intel realsense深度传感器
操作系统基于Android 9.0
导航系统激光雷达+视觉定位+视觉避障+里程计+惯性制导
交互能力语音交互+触摸屏操控+人脸识别
Mic阵列6麦阵列,360°音源定位
屏幕尺寸10.1 英寸 1080P
RAM(内存)8G
ROM(容量)64G
网络支持4G (支持TDD-LTE,FDD-LTE)、WiFi 支持2.4G/5G
机器人功率52W(平均功耗)
电池三元锂电池,电池容量15.6Ah
充电方式线充
充电器参数输入:100-240V~50/60Hz 2.5A
输出:32V`3.93A,125.76W
充电时间3.5小时
巡航速度0.5~1.2m/s (可调节)
续航时间10-14小时(取决于使用场景和工况)
爬坡能力5度
定位精度厘米级别