运动控制

机器人带有避障的弧度运动

方法名称：motionArcWithObstacles

备注：需要使用底盘的功能组件，都是互斥的。比如底盘行走、导航、回冲、焦点跟随等。请不要同时使用他们，会造成错误

调用示例：

//设置运动回调
this.callback = new CommandListener()
this.callback.addListener(
            CommandListener.EVENT_RESULT,
            (result: any) => {
                console.log(TAG, 'motionArcWithObstacles onResult', result);
            }
);
//运动调用
RobotApi.motionArcWithObstacles(
            this.callback ? this.callback.getId() : -1,
            this.lineSpeed,
            this.angularSpeed
);

参数说明：

callbackId：回调任务ID

lineSpeed：线速度，取值范围：-1.2 ～ 1.2（正数为前进，负数为后退）

angularSpeed：角速度，取值范围：-2.2 ～ 2.2（正数为左转，负数为右转）

注意：后退没有避障，谨慎使用后退

最低版本：2.8.0

适用平台：

接口demo：motionArcWithObstacles 接口 demo