充电功能

发送参数

备注：需要使用底盘的功能组件，都是互斥的。比如底盘行走、导航、回冲、焦点跟随等。请不要同时使用他们，会造成错误

        说明 :

示例

程序示例：
        /**
        * 测试发送一个 “充电” 指令， opk demo 中收到播放指令，会将指令通过 MRobotMessenger 再回传回来
        */
        JSONObject json = new JSONObject();
        json.put("command", "startCharge");
        json.put("text", "start charge");
        map.put("params", "");
        RobotMessengerManager.INSTANCE.triggerCommand(json.toString());
数据示例：
{
	"command": "startCharge",
	"text": "start charge",
	"params": ""
}

接受参数

        说明：

示例

数据示例：
{
	"command": "chargeAction",
	"text": "charge action",
	"code": "******",
	"message": ""
}