发布与迭代

应用打包

应用开发完成后，我们需要打包成安装包，才能进行上线发布，可使用以下指令进行打包：

orionos-sh pack

指令执行完成后，会在dist目录下生成一个opk文件，该文件就是一个机器人应用安装包。

本地安装opk包

本地安装OPK需要先将OPK上传到机器人上，请先使用USB线连接到机器上，然后执行以下指令：

adb push "本地OPK路径" /sdcard/robot/rndata/debug.opk

不同的机器安装方式不同

mini和豹小秘2使用下面的命令安装opk：

adb shell am broadcast -a com.ainirobot.remotecontrolservice.rninstallfinish --es path /sdcard/robot/rndata/debug.opk  --es id "system_a111fbbbb02ec018d4ad79d1d63c7222"

其他线请使用下面的指令安装opk：

adb shell am broadcast -a com.ainirobot.remotecontrolservice.rninstallfinish --es path /sdcard/robot/rndata/debug.opk  --es id "baoxiaomi_91d5a88c4eafda508216fb516dad4a80"

豹小秘plus使用的reactNative版本是069，与其他产品线（059）不同，故开发豹小秘plus的OPK时，需和其他产品线区分开。

注意：安装成功后，需要重启小豹程序（三指下拉”进入“应用中心”（如需输入密码，请输入密码），点击“小豹”程序，重新进入）。

卸载OPK安装包

mini、豹小秘pro、豹小秘和招财豹使用下面命令卸载opk：

adb shell am broadcast -a com.ainirobot.uninstall.plugin --es appid "{需要卸载的opk的appid}"

也可以直接使用adb shell，进到opk列表文件夹删除对应文件夹后重启机器人。

已安装OPK，在机器人目录

/sdcard/robot/rndata/   或者   /sdcard/rndata/

orionos-sh run后，extraResource可能存在不更新情况

手动推送本地文件上覆盖：
adb push '本地文件路径(例子：/Users/orion/Desktop/start_intent.dex)' '机器人上面extraResource对应路径（例子：/sdcard/robot/rndata/自己的appid目录/extra/）'

上传安装包

机器人应用打包完成后，需要通过开发者平台进行上传。

1. 登录开发者平台

网址：https://console.orionbase.cn/login

开发者平台账号，可参考开发者账号文档说明。

2. 创建版本

选择要发布的应用，点击待发布版本页面左上角的“创建版本”：

3. 上传OPK

点击选择应用安装包，填写版本描述，版本号会自动读取填写，然后点击创建即可。

应用配置

在应用上架时，我们可以自定义应用支持的配置项，后续可通过应用商店动态修改配置，可随时单独发布配置到机器人上生效。数据格式如以下左图，支持开关、下拉选择框、输入框：

{
	"user_data": {
		"cfg_data": [{
			"title": "基础功能设置",
			"content": [{
					"key": "enable_snall_action",
					"type": "switch",
					"walue": 1,
					"title": "口罩检厕"
				},
				{
					"key": "greet_interval",
					"type": "select",
					"walue": "15s",
					"option": [{
							"id": 5,
							"titte": "5s"
						},
						{
							"id": 15,
							"title": "15s"
						}
					],
					"title": "这距离招技-播报问隔"
				},
				{
					"key": "greet_speed",
					"type": "input",
					"value": "1",
					"title": "这距离招换 - 迎上去速度 ",
					"inputType": "nunber ",
					"size ": "small ",
					"nin": "0.1",
					"nax": "1.2",
					"naxLength": "3",
					"unit": "n/s",
					"description": "注: 取值区间为0 .1 - 1.2 / % ，建议速度0， 3 m / s"
				}
			]
		}]
	}
}

应用商店展示效果如下图：

上架应用商店

目前上架应用商店需要我们的运营人员审核通过后，才能正式上架，可联系我们的售前或运营同事进行操作。

下载安装

应用商店地址：https://jiedai.ainirobot.com/

应用上架后，我们就可以在应用商店中查看到我们的应用，如下图所示，点击安装管理，然后选择对应的机器就可以进行安装或卸载：

应用更新

手动更新

机器人应用新版本发布后，在应用商店可以看到新版本提示，点击安装管理，选择机器人点击安装即可。

自动更新

目前我们的应用商店支持自动更新，在新版本发布后，可以在设置的时间段内自动安装更新到机器人上，默认自动更新是开启状态，可通过我的技能 -> 通用设置进行修改：

可以通过以上设置修改自动更新的时间段，以及关闭自动更新。

配置更新

点击应用的设置按钮，进入设置界面，在这里可以看到我们配置的所有设置项，修改设置后，点击右上角发布按钮，选择对应的机器人，点击确认发布就可以将配置更新到指定机器：

在机器端我们可通过以下接口获取到应用商店发布的配置：

let config = AppManager.getAppConfig();