基础运动

直线运动

方法名称：goForward / goBackward

调用方式：

CommandListener motionListener = new CommandListener() {
    @Override
    public void onResult(int result, String message) {
        if ("succeed".equals(message)) {
            //调用成功
        } else {
            //调用失败
        }
    }
};RobotApi.getInstance().goForward(reqId, speed, motionListener);
RobotApi.getInstance().goForward(reqId, speed, distance, motionListener);
RobotApi.getInstance().goForward(reqId, speed, distance, avoid, motionListener);
RobotApi.getInstance().goBackward(reqId, speed, motionListener);
RobotApi.getInstance().goBackward(reqId, speed, distance, motionListener);

参数说明：

• speed：运动速度，单位m/s，范围为 0 ~ 1.0, 大于1.0的速度按1.0运动
• distance：运动距离，单位m，值需大于0。
• avoid：是否行走的时候进行避停，只有前进可以避停。

适用平台：

豹小秘	豹小秘2	mini	招财豹	招财豹Pro	豹小秘DP
是	是	是	是	是	否

旋转运动

方法名称：turnLeft / turnRight 调用方式：

CommandListener rotateListener = new CommandListener() {
    @Override
    public void onResult(int result, String message) {
        if ("succeed".equals(message)) {
            //调用成功
        } else {
            //调用失败
        }
    }};RobotApi.getInstance().turnLeft(reqId, speed, rotateListener);
RobotApi.getInstance().turnLeft(reqId, speed, angle, rotateListener);
RobotApi.getInstance().turnRight(reqId, speed, rotateListener);
RobotApi.getInstance().turnRight(reqId, speed, angle, rotateListener);

参数

• speed：旋转速度，单位：度/s，范围为 0 ~ 50 度/s
• angle：旋转角度，单位：度，值需大于0

适用平台：

豹小秘	豹小秘2	mini	招财豹	招财豹Pro	豹小秘DP
是	是	是	是	是	否

通过设定角速度、线速度的方式控制机器人

方法名称：motionArcWithObstacles

RobotApi.getInstance().motionArcWithObstacles(reqID,0.5,0.5,new CommandListener(){
    @Override
    public void onResult(int result, String message, String extraData) {
    }
    @Override
    public void onStatusUpdate(int status, String data, String extraData) {
    }
});

参数

• lineSpeed：线速度，范围 -1.2 ~ 1.2
• angularSpeed：角速度，范围 -2 ~ 2

适用平台：

豹小秘	豹小秘2	mini	招财豹	招财豹Pro	豹小秘DP
是	是	是	是	是	否

停止

方法名称：stopMove 调用方式

RobotApi.getInstance().stopMove(reqId, new CommandListener() {
    @Override
    public void onResult(int result, String message) {
        if ("succeed".equals(message)) {
            //调用成功
        } else {
            //调用失败
        }
    }
});

适用平台：

豹小秘	豹小秘2	mini	招财豹	招财豹Pro	豹小秘DP
是	是	是	是	是	否

注意：该接口只可用于停止前进、后退及旋转，不可用于停止导航及头部运动

头部云台运动

方法名称：moveHead 调用方式

RobotApi.getInstance().moveHead(reqId, hMode, vMode, hAngle, vAngle, new CommandListener() {
    @Override
    public void onResult(int result, String message) {
        try {
            JSONObject json = new JSONObject(message);
            String status = json.getString("status");
            if (Definition.CMD_STATUS_OK.equals(status)) {
                //操作成功
            }
        } catch (JSONException | NullPointerException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
});

参数：

• hMode：左右转动的模式，绝对运动：absolute，相对运动：relative
• vMode：上下运动的模式，绝对运动：absolute，相对运动：relative
• hAngle：左右转动角度，范围：-120 ~ 120
• vAngle：上下运动的角度，范围：0 ~ 90

适用平台：

豹小秘	豹小秘2	mini	招财豹	招财豹Pro	豹小秘DP
是	是	是	否	否	是

注意：请注意机器类型的物理型限制，mini、豹小秘2机型左右转动模式无效

恢复云台初始角度

方法名称：resetHead 调用方式

RobotApi.getInstance().resetHead(reqId, new CommandListener() {
    @Override
    public void onResult(int result, String message) {
        try {
            JSONObject json = new JSONObject(message);
            String status = json.getString("status");
            if (Definition.CMD_STATUS_OK.equals(status)) {
                //操作成功
            }
        } catch (JSONException | NullPointerException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
});

适用平台：

豹小秘	豹小秘2	mini	招财豹	招财豹Pro	豹小秘DP
是	是	是	否	否	是