头部控制

机器人头部控制

组件名称： HeadTurnComponent

组件描述： 用于控制头部左右转动、上下点头，只执行一次。

使用示例：

public onFinish = (result?: ComponentEvent): boolean => {
    return true;
};

public render() {
    let headTurnParam = new HeadTurnParam(
        HeadTurnMode.absolute, 0, 60, HeadTurnMode.absolute, 70, 60);

    return (
        <>
            <HeadTurnComponent
                param={headTurnParam}
                onFinish={this.onFinish}
            />
        </>
    );
}

属性：

• param：组件参数，类型为HeadTurnParam
• onFinish：组件执行结束回调

参数说明：

• horizontalMode：头部左右转动模式，’absolute’ 为绝对角度， ‘relative’ 为相对角度，默认为相对角度
• horizontalAngle：左右转动角度，参数取值范围：-80～80（豹小秘）
• horizontalMaxSpeed：左右转动速度，默认30度/秒 （目前不支持）
• verticalMode：头部上下转动模式，’absolute’ 为绝对角度； ‘relative’ 为相对角度，默认为相对角度
• verticalAngle：上下转动角度，参数取值范围：50～95（mini50:抬头顶部；95:低头底部）/ 50～83（豹小秘50:抬头顶部；83:低头底部）
• verticalMaxSpeed：上下转动速度，默认30度/秒（目前不支持）

结果说明：

注意：开发中请使用常量定义进行结果判定，结果码在后续版本中有可能会发生变更

通过ComponentEvent.status获取到结果码：

• 32610015：执行成功，常量定义 ComponentResultConst.RESULT_HEAD_TURN_SUCCESS
• -32610013：参数无效，常量定义 ComponentErrorConst.ERROR_PARAMS_HEAD_TURN_BEAN_INVALID
• -32630005：头部运动超时，常量定义 ComponentErrorConst.ERROR_HEAD_TURN_TIMEOUT
• -32630006：头部运动失败，常量定义 ComponentErrorConst.ERROR_HEAD_TURN_FAILED
• -32630007：头部运动被打断，常量定义 ComponentErrorConst.ERROR_HEAD_TURN_INTERRUPT

最低版本： 1.0.0

适用平台：

下载示例代码