支持OTG的USB

豹小秘mini、豹小秘plus出厂即带支持OTG功能的USB。

下面以豹小秘mini为例讲述如何使用otg usb扩展机器人能力。

usb接口支持带有OTG功能的外部设备，具体位置如下：

撬开时注意需要从下部撬开。打开后能看到一个typeC的usb接口，此usb接口支持OTG设备。

注意1：在搭载OTG设备的时候，ADB调试口不可用，可采用远程无线ADB来对机器进行开发调试。如果已经使用过了usb adb，会导致otg设备挂载不正常，请重启机器人恢复。

注意2：每台设备仅支持一个OTG设备，即使使用usb hub来插入多个otg设备，也只有其中一个能正常工作。

注意3：机器人不支持热插拔，接入OTG设备后需重启机器人让OTG设备工作。

使用OTG的UVC摄像头举例如何使用这个USB：

1、插入支持OTG的UVC摄像头。

2、打开摄像头测试程序。点击这里下载

3、选择到刚才的uvc摄像头即可。对它进行开发可在github上搜索关键词 Android otg uvc摄像头。