消毒豹梯控SOP

消毒豹梯控SOP

消毒豹梯控一期整体情况：

1. 一期仅支持单梯情况（单机单梯），不支持多梯，不支持多机

2. 系统级充电任务不可用，由OPK管理

3. 非计划消毒任务不能自动结束

前置环境勘测&电梯改装

前置环境勘测

电梯一定为“有实体按键式”电梯。
勘测梯控板与梯控是否适配
轿箱顶是否有可使用的平衡开关

梯控适配条件（Via通佑）
轿厢按钮以及开门按钮必须要求机械按压式
刷卡需满足一下任意一种：
1. 开关量接线控制
2. 有刷卡器控制开关
3. 通讯协议式的需要现场勘察(或者远程视屏，可解决一部分)

物料准备

轿箱盒子（梯控板）配置

拔起Lora模块顶部第一个黄色盖帽（下图圆圈处）
串口（下图红框），外接USB线，连接PC端

打开配置软件：打开串口->读取参数->配置参数（模块地址为机器编号，其他按照下图中设置参数即可）->写入参数->关闭串口；

ConfigureTool_EBYTE_E22-Setting_v1.5.exe

电梯改装

目前找第三方团队完成梯控改装，销售如果有梯控部署需求，请提前三天联系售前交付团队@闫琦琦，进行安排。

消毒机器人实地部署（猎户部署）

设备激活

小程序激活

通过微信扫描屏幕二维码进行设备激活

PC端激活

登陆jiedai后台（https://jiedai.ainirobot.com/web/portal/#/）–设置—企业信息–手动绑定–输入SN后六位+机器人绑定码，完成激活。

创建地图

对于需要执行消毒任务的楼层需要全方位建图，不能有死角。

扫图

电梯扫图

站在机器人背后遥控建图或平稳推动建图。

要在电梯内无人的时候进行扫图，电梯内扫图全覆盖，不能用死角。

每层建图要从电梯中心开始扫图。扫图时，最好使用地贴标记出电梯中心位置（保证每一层电梯位置和朝向一致），待建图完成后，再将标记地贴清除。

楼层扫图

站在机器人背后遥控建图或平稳推动建图

每层创建的地图确保机器人要到达的所有区域被扫描

设点

特殊点位设置

待机点、充电桩、电梯口、电梯门、电梯中心为特殊点位，必须设置

设置电梯中心时，点位朝向电梯门

设置电梯口时，点位朝向电梯门

电梯口、电梯门、电梯中心三点点位设置在一条直线上

“电梯中心”、“电梯口”两个点位要距离电梯门留有至少供1人进出电梯的距离（若电梯较小按照实际情况设置即可）

若走廊和电梯口有一定的坡度，设置“电梯口”点位时，尽量避免斜坡，但前提是保证“电梯口”处于电梯门前方中间位置

若电梯为玻璃材质的观光梯，扫描前需要：

在距离电梯内部地面23.5cm高度处贴上不透明胶带等类似物品，标记为障碍物，待整个建图完成后恢复

充电桩附近区域必须扫全！！！

充电桩位姿一定要正！！！

充电桩周围环境不要有变化！！！

普通点位设置

将机器人要停的消毒点位设置好，点击“新增地点”–输入点位名称，完成点位设置

设置位置点时，请注意点位的朝向。

修改地图

擦除躁点

擦除机器人运行范围内的躁点，尤其是走廊、电梯内部、充电桩附近区域噪点：噪点可能由于临时障碍物造成，务必擦除！！（稍后补充一个擦除噪点的视频）
建图时，若将电梯门扫到地图内，需要将电梯门擦除。

绘制禁行线

确保机器人行走有风险的区域要贴

楼梯口

台阶

走廊尽头的落地窗

玻璃门

悬空的物品：高脚椅子、桌子、墙壁等

若电梯为玻璃材质的观光梯，沿着建图时贴着的胶带区域画一圈禁行线

不需要画禁行线区域：

若电梯为非玻璃材质，电梯内部不需要画禁行线

实体墙面严禁⚠️画禁行线

固定障碍物且雷达可以看到的不需要画：如四方的桌子等