灯带控制
简介
LightApi主要用于控制机器人上的灯带显示，目前机器人上主要灯带包括底盘灯带、关机按钮内圈灯带、关机按钮外圈灯带。
灯带类型
| 类型 | 常量定义 |
|---|---|
| 底盘灯带 | LightConst.LIGHT_BASE_TARGET_FOOT |
| 关机按钮内圈灯带 | LightConst.LIGHT_BASE_TARGET_POWER_INSIDE |
| 关机按钮外圈灯带 | LightConst.LIGHT_BASE_TARGET_POWER_OUTSIDE |
| 所有灯带 | LightConst.LIGHT_BASE_TARGET_ALL |
参数类
LightColor
普通灯效参数，只支持固定颜色值：
- baseTarget：灯带类型，具体定义参考文档灯带类型部分的介绍
- rgbValue：rgb颜色值
LightAnimation
动态灯效参数，可设置起始与结束颜色，渐变显示：
- rgbStart：起始颜色值
- rgbEnd：结束颜色值
- rgbFreeze：过渡颜色
- startTime：渐变开始颜色停留的时间
- endTime：渐变结束颜色停留的时间
- onTime：渐变过程花费的时间
- repeat：重复次数
设置灯带颜色类型
方法名称：playEffect
调用示例：
LightApi.playEffect(effect);
参数说明：
- effect：灯带颜色类型
- “light_effect_green_light”：绿色
- “light_effect_green_breath”：绿色呼吸
- “light_effect_blue_light”：蓝色
- “light_effect_blue_breath”：蓝色呼吸
- “light_effect_red_light”：红色
- “light_effect_red_breath”：红色呼吸
最低版本：2.3.0
适用平台：
| 豹小秘 | mini | 招财豹 | 豹小递max | 豹小秘DP |
|---|---|---|---|---|
| 是 | 是 | 是 | 是 | 否 |
设置灯带颜色
方法名称：playLightColor
调用示例：
LightApi.playLightColor(lightColor);
参数说明：
- lightColor：类型LightColor，具体请参考参数类部分的介绍
最低版本：2.3.0
适用平台：
| 豹小秘 | mini | 招财豹 | 豹小递max | 豹小秘DP |
|---|---|---|---|---|
| 是 | 是 | 是 | 是 | 否 |
设置动态灯效
方法名称：playLightColor
调用示例：
LightApi.playLightAnimation(lightAnimation);
参数说明：
- lightAnimation：类型LightAnimation，具体请参考参数类部分的介绍
最低版本：2.3.0
适用平台：
| 豹小秘 | mini | 招财豹 | 豹小递max | 豹小秘DP |
|---|---|---|---|---|
| 是 | 是 | 是 | 是 | 否 |