环境配置

机器人应用的开发需要依赖Android开发环境、Nodejs环境 ( 版本需要Node10以上且不高于Node13 ) 、脚手架工具及IDE工具，详细配置请参考以下文档。

Android开发环境

机器人系统是基于Android定制开发，所以我们在开发机器人应用的时候需要配置Android开发环境，具体Android开发环境配置，请参考 : https://developer.android.com/ 。

注意：需要有全局的 Java 环境变量，执行java -version可以查到版本即为成功。

Nodejs配置

机器人应用的编译及调试工具是基于node开发而成，必须配置Node.js环境才能正常使用。

注意：nodejs的版本请选择v12.10.0。如有特殊原因无法选择，nodejs版本不可超过v13

1. Windows

安装包下载地址：https://nodejs.org/dist/v12.10.0/

请在以上地址选择相应的版本进行下载，32位系统下载x86.msi，64位系统请下载x64.msi，如下图所示：

下载完成后双击进行安装即可。

2. MacOS

安装包下载地址：https://nodejs.org/dist/v12.10.0/

请在以上地址下载MacOS安装包：

下载完成后双击进行安装即可。

3. Linux

下载解压：

# wget https://nodejs.org/dist/v12.10.0/node-v12.10.0-linux-x64.tar.gz    // 下载
# tar xf node-v12.10.0-linux-x64.tar.xz                                  // 解压
# cd node-v12.10.0--linux-x64/                                            // 进入解压目录
# ./bin/node -v                                                           // 执行node命令 查看版本

ShellCopy

解压文件的 bin 目录下包含了 node、npm 等命令，可以使用 ln 命令来设置软连接：

# ln -s {解压路径}/nodejs/bin/npm   /usr/local/bin/
# ln -s {解压路径}/nodejs/bin/node   /usr/local/bin/

脚手架工具安装

1. 登录npm服务器

在终端中执行npm login命令：

npm login --registry=https://npm.ainirobot.com/repository/eve-group/

依次输入用户名、密码及邮箱进行登录。

2. 安装脚手架工具

在终端中执行npm install命令：

npm install -g orionos-sh --registry=https://npm.ainirobot.com/repository/eve-group/

3. 增加新的脚手架工具

在终端安装orionos-sh依赖后，如果系统提示缺少orionos-cli的依赖，则需要继续在终端执行以下两个命令：

npm login --registry=https://npm.ainirobot.com/repository/eve-group/

npm install -g orionos-cli --registry=https://npm.ainirobot.com/repository/eve-group/

4.卸载脚手架工具

npm uninstall -g orionos-sh

安装IDE

机器人应用的开发是使用JavaScript语言进行开发，为了能更方便的开发调试，我们推荐您使用 WebStorm 或 Visual Studio Code 来进行机器人应用的开发，您可直接在官网下载安装。