机器人参数

获取机器人SN

发送参数

        说明 :

参数	类型	必需	参数说明
command	string	是	操作指令        getRobotSn ：获取SN
text	Object	是	get the robot sn
params	Object	否

示例

程序示例：
        /**
        * 测试发送一个 “获取机器人SN” 指令， opk demo 中收到播放指令，会将指令通过 MRobotMessenger 再回传回来
        */
        Log.i("关键点", "获取 robot sn");
        JSONObject json = new JSONObject();
        json.put("command", "getRobotSn");
        json.put("text", "get the robot sn");
        RobotMessengerManager.INSTANCE.triggerCommand(json.toString());
数据示例：
{
	"command": "getRobotSn",
	"text": "get the robot sn",
	"params": ""
}    

接受参数

        说明：

参数	类型	必需	参数说明
command	string	是	结果值：        “getRobotSn”
text	string	否	get the robot sn
code	number	是	默认：1
message	string	是	机器人SN信息

示例

程序示例：
        MRobotMessenger.getInstance().setRobotCallback(new MRobotMessenger.RobotCallback() {
            @Override
            public void onResult(String result) {
                Log.i("SHADOW_OPK", "收取callback内容getRobotSnListener: " + result);
            }
        });
数据：
{
	"command": "getRobotSn",
	"text": "get the robot sn",
	"code": 1,
	"message": "MC1BCNA010021903NE05"
}

设置语音识别角度

发送参数

        说明 :

参数	类型	必需	参数说明
command	string	是	操作指令        setVoiceRecognitionArea：设置机器人语音识别角度与范围
centerAngle	float	是	语音识别中心角度，范围 [0, 360)
rangeAngle	float	是	区间角度，范围 [0, 120]
text	Object	是	set angle center range
params	Object	否

示例

程序示例：
        /**
        * 测试发送一个播 “设置语音识别角度” 指令， opk demo 中收到播放指令，会将指令通过 MRobotMessenger 再回传回来
        */
        Log.i("关键点", "设置语音识别区域");
        JSONObject json = new JSONObject();
        json.put("command", "setVoiceRecognitionArea");
        json.put("centerAngle", 359.0);
        json.put("rangeAngle", 120.0);
        json.put("text", "set angle center range");
        RobotMessengerManager.INSTANCE.triggerCommand(json.toString());
数据示例：
{
	"command": "setVoiceRecognitionArea",
	"centerAngle": 359.0,
	"rangeAngle": 120.0,
	"text": "set angle center range",
	"params": ""
}

接受参数

        说明：

参数	类型	必需	参数说明
command	string	是	结果值：        “setVoiceRecognitionArea”
text	string	否	set angle center range
code	number	是	默认：1
message	string	是	设置声音识别区域

示例

程序示例：
        MRobotMessenger.getInstance().setRobotCallback(new MRobotMessenger.RobotCallback() {
            @Override
            public void onResult(String result) {
                Log.i("SHADOW_OPK", "收取callback内容getRobotSnListener: " + result);
            }
        });
数据：
{
	"command": "setVoiceRecognitionArea",
	"text": "set angle center range",
	"code": 1,
	"message": "设置声音识别区域"
}