运动功能

发送参数

备注：需要使用底盘的功能组件，都是互斥的。比如底盘行走、导航、回冲、焦点跟随等。请不要同时使用他们，会造成错误

        说明：

示例

程序示例：
        /**
        * 测试发送一个 ”运动功能“ 指令， opk demo 中收到播放指令，会将指令通过 MRobotMessenger 再回传回来
        */
        JSONObject json = new JSONObject();
        json.put("command", "bodyForward");
        json.put("text", "body forward");
        map.put("params", object); //object 示例：{"hMode":"absolute","vMode":"relative","hAngle":10,"vAngle":10,"lineSpeed":0.5,"angularSpeed":1}
        RobotMessengerManager.INSTANCE.triggerCommand(json.toString());
数据示例：
{
	"command": "bodyForward",
	"text": "body forward",
	"params": {
		"hMode": "absolute",
		"vMode": "relative",
		"hAngle": 10,
		"vAngle": 10,
		"lineSpeed": 0.5,
		"angularSpeed": 1
	}
}

接受参数

        说明：

示例

数据示例：
{
	"command": "headUp",
	"text": "head up",
	"code": 1,
	"message": ""
}