运动控制
机器人带有避障的弧度运动
方法名称:motionArcWithObstacles
备注:需要使用底盘的功能组件,都是互斥的。比如底盘行走、导航、回冲、焦点跟随等。请不要同时使用他们,会造成错误
调用示例:
//设置运动回调 this.callback = new CommandListener() this.callback.addListener( CommandListener.EVENT_RESULT, (result: any) => { console.log(TAG, 'motionArcWithObstacles onResult', result); } ); //运动调用 RobotApi.motionArcWithObstacles( this.callback ? this.callback.getId() : -1, this.lineSpeed, this.angularSpeed );
参数说明:
callbackId:回调任务ID
lineSpeed:线速度,取值范围:-1.2 ~ 1.2(正数为前进,负数为后退)
angularSpeed:角速度,取值范围:-2.2 ~ 2.2(正数为左转,负数为右转)
注意:后退没有避障,谨慎使用后退
最低版本:2.8.0
适用平台:
豹小秘 | mini | 招财豹 | 豹小递max | 豹小秘DP |
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是 | 是 | 否 | 否 | 否 |