远程调试
一、功能简介
机器远程调试功能可针对机器人设备进行远程调试，实现远程调试问题、安装应用等操作。
二、使用说明
a.调试机器人
权限申请流程，详见“步骤三“
（1）登陆OB平台，选择“机器人管理——远程调试“模块
（2）输入机器SN、选择调试时长
（3）点击开始调试，机器人将自动连接远程调试服务器
获取到机器人当前连接IP信息。
（4）登陆VPN service
登陆方式一：通过终端软件，SSH登陆到猎户堡垒机
选择终端软件：系统内置Terminal、cmd命令行、powershell、putty等均可
输入指令：ssh用户名@blj.ainirobot.com
账号密码是猎户oa的账号密码，即可完成登陆
登陆方式二：猎户OA登陆堡垒机平台
平台地址：https://blj.ainirobot.com/index.php
登陆成功后，找到对应IP地址，点击“SSH“入口，直接登陆。
（5）连接机器人
执行 adb connect ip
即可连接机器人
可以通过adb devices查看设备情况
（ip：ob平台展示的机器人ip）
（port：5555，为固定，无需输入）
连接成功，即可在终端中输入ADB命令，开始调试机器人
（6）调试完成
点击结束调试，机器断开连接。
b.文件传输
（1）堡垒机新建目录，并进入
（2）Pull文件到堡垒机
注意：有多设备同时连接的时候，需要加上 -s ip:port 指定设备执行adb 命令
（3）把文件从堡垒机下载到本地
下载并启动FileZilla客户端，使用ssh账号密码登录，即可以拖文件到本地。
三、权限申请
（1）申请OB平台权限
请联系OB平台管理员，开通功能模块权限。
（2）申请堡垒机账号
远程调试功能需要通过猎户堡垒机访问，若没有权限、需要申请新增账号权限。
地址：http://orionstar.bpm.cmcloud.org/#/workflow/3
权限申请类型选择“新增”
（3）申请VPN服务器登陆权限
需要申请访问远程调试的VPN服务器权限。
地址：http://orionstar.bpm.cmcloud.org/#/workflow/15
服务器ip：10.118.8.122
（4）申请文件传输权限
申请sftp服务权限，联系人：联系我们的售前同事